کنترل نظارتی سیستمهاي گسسته - پیشآمد
نوشتۀ: دکتر علیاکبر افضلیان و وحید سعیدی
چاپ اول: 1401، 240 صفحۀ وزیری، قیمت 960.000 ریال.
رفتار سیستم در بسیاری از فرایندهای صنعتی، علاوه بر دینامیکهای پیوسته، متأثر از تغییرات ناگهانی و یا گسستگی برخی متغیرها (ناشی از عوامل داخلی یا خارجی) است. نظریة «کنترل نظارتی» به تجزیه و تحلیل دینامیکهای گسسته-پیشآمد و طراحی کنترلکنندة ناظر بهمنظور رسیدن به مشخصههای عملکردی مطلوب میپردازد. بهعبارتی، این نظریه فصل مشترکی است میان نظریة سیستمهای کنترل و سیستمهای کامپیوتری. در این نظریه مفاهیمی از سیستمهای کنترل (چون کنترلپذیری، مشاهدهپذیری و بهینگی) با مفاهیمی از سیستمهای کامپیوتری (مانند اتوماتا) توأمان بهکار گرفته میشود.
در این کتاب، زبانها و اتوماتا بهعنوان دو ابزار مدلسازی سیستمهای گسسته-پیشآمد، شبکههای پتری و تفاوتهای آن با اتوماتا در شبیهسازی و کنترل، مسئلۀ طراحی کنترل نظارتی و همچنین کنترل نظارتی در یک ساختار پودمانی و توزیعشده مطرح شده است. دو کاربرد کنترل نظارتی در شبکة انتقال گاز و همچنین در تنظیم گامهای ترانسفورماتورهای قدرت نیز بررسی شدهاند و در پایان، ملاحظاتی دربارۀ پیادهسازی کنترل ناظر روی کنترلکنندههای برنامهپذیر PLC شرح داده شده است.
کتاب کنترل نظارتی سیستمهاي گسسته-پیشآمد که حاصل فعالیتهای تحقیقی مؤلفان و تجربة تدریس این موضوع طی بیش از ۱۵ سال گذشته در دانشگاه شهید بهشتی است، با هدف آشنایی دانشجویان تحصیلات تکمیلی و مهندسان کنترل با کنترل نظارتی نوشته شده است.